在智驾行业中，一直齐有“地大华魔”的说法。

其中，大疆车载（现改名为卓驭）、华为的背后齐有高大的母公司。

地平线已于港股上市，在其IPO首日，股价更是飙涨30%，募资约54亿港元，成为港股本年最大的科技IPO。

而Momenta（魔门塔）在拿下多个车企量产联结项斟酌同期，也在紧锣密饱读地准备IPO上市。

在干预高阶智驾的“修罗场”后，市集上又出现“华元魔”的新组合之声。

因为在本年上半年的北京车展，华为、元帅、Momenta异途同归地推出了端到端的量产智驾决策。要知说念，阿谁时期，就连“端到端”三个字齐在一个低级科普的阶段。

这三家霸占了一定的公论身位，拧成一个“新组合”，俨然也不奇怪。

而坊间更有外传，此前华为就和元帅在无图决策上有过交往，致使越传越邪乎，说是问界就使用了元帅的无图决策。

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真真假假，不去争辩，但拙见所及，也可以意想出元帅的实力不可小觑。

本年11月初，元帅启行文书完成1亿好意思元C1轮政策融资，况兼由国内头部主机厂独家投资（长城汽车集团）。

对此，元帅启行CEO周光默示：“本轮融资的完成，代表咱们的时刻实力和工程化才能还是获得汽车产业链的深度招供。下一步，元帅启即将连合投资方及联合股伴的资源上风，通过智能驾驶赋予AI类东说念主的念念考才能、判断才能，最终完了通用东说念主工智能。我信赖通用东说念主工智能期间，AI会成为基础法式，也肯定元帅启行会是AI 3.0期间的主要参与者。”

凭据官方说法，元帅启行现时已与多家主流车企伸开联结，共同鼓励十余款车型量产，涵盖了轿车、SUV、MPV等各式车型。

现时，还是有超2万台量产车干预破钞者市集，瞻望来岁这个数据将达到当今的10倍。

有句话叫，打铁还需自己硬。能拿下这样大批产定点名目，云戎启行亦然下了苦功夫。

2023年，元帅启行推出了国内首款不依赖高精度舆图、可完了全域点到点功能的高阶智能驾驶处分决策DeepRoute-Driver 3.0。

这套系统带有更精确的感知才能，可以识别出细密分离的说念路信息，比如车说念线、交通讯号灯、路标、辅导牌等。也就是说，无谓由高精舆图提前“灌入信息”，临时建模建图，它相通手拿把掐。

另外，Driver 3.0还能实时定位车辆位置，精确判断车辆所在的车说念以及与支配车说念线的距离。

自此，在Driver 3.0的赈济下，智能驾驶汽车可以换上性价比更高的广大导航舆图，相通可以带来安全、可靠、解放、连贯的智驾体验。

致使，为了让别东说念主信赖“无图且可用”，元帅启行还推出了“板车测验”。

什么是“板车测验”？就是由客户指定地方，将板车拉着测试车抵达该地方后坐窝开测，从而考据才能，所测试的场景障翳县城、小胡同、里面说念路等。

还真别说，这样的测试成果特殊可以，元帅智行获得了主机厂客户们的招供，也暗暗地冲击着“智驾三强”的名衔。

对此，元帅启行CEO周光也抒发过，在历程多项才能的比拼后，元帅和M厂、H厂已成为“高阶城市NOA三强”，比背面三家“遥遥跨越”。

这个有点隐性的说法，接待大家对号入座。

诚然，智驾之路非坦途，元帅启行的贪图何止于“搁置高精舆图”？

关于科技公司来说，时刻永远为王，因为时刻代表了公司的改日。

元帅启行，诚然也不例外，在商榷“无图”决策的同期，早就在积极布局端到端时刻了。

元帅的念念考很径直，他们合计，只消“端到端”，才是透澈化的“无图”。

咱们之前给大家科普过，端到端模子，是将感知、有斟酌，乃至甩手等模块集成到一个神经收麇集，即从一端到另外一端，代表了信息的无损传递，简略完了自动驾驶系统的全局优化。

是以，元帅这个说法也没错，如若不可完了“端到端”的智驾时刻阶梯，而只盯着无图，并只是依靠礼貌算法，那么，当碰见corner case场景时，一定会无法可想。

实质上，2023年8月，元帅启行就愚弄端到端模子完成了说念路测试。

在本年的北京车展上，元帅启行对外展示了高阶智驾平台DeepRoute IO，使用了导航舆图，应用了端到端模子。在导航舆图障翳界限内，该平台可以实时、准确、相识地识别红绿灯、施工厂景、迟缓行驶或临停的车辆。

据官方所述，在复杂路况下，DeepRoute IO平台的路口通行奏遵守近98%，荒芜路口转向奏遵守近90%。

同期，元帅启行还展示了首款基于DeepRoute IO平台的智驾处分决策，高声地喊出了“真无图”，强调一二三线城市齐能开，以及比较早地引入了“端到端”的时刻阐发，更莫得贸然丢掉安全兜底策略，在“真安全”上又标明了昭彰的魄力。

还真别说，基于这一套智驾处分决策，元帅启行果真拿回了不少订单。

在11月初这轮融资之后，士气更是大涨，元帅启行下一步的时刻阶梯，还将跨入VLA模子（Vision-Language-Action Model，视觉-言语-算作模子）的研发，瞻望将于2025年肃穆推出。

在端到端的基础上，借助VLA模子，智能驾驶系统将领有更高阶的念念考才能，简略意会交通场景中复杂的交互事件、守秘的语义信息，并进行逻辑推理。

而关于VLA模子，大家可以视为多模态模子，就是说，除了确凿天下的物理礼貌、东说念主类制定的交通律例，车辆还需要有更芜俚的意会才能。比如说，碰见交通经管时，能看懂交警的手势等，这将进一步进步汽车的智驾水平。

其实，这也就是行业里一直在提的“拟东说念主化”。

同归殊涂，正途共鸣，智驾阶梯在不休的探索中，也越来越瓦解了。

比较当年几年，智驾公司的热度还是下落了好多，在融资方面，也莫得那么顺利。

即就是本年，端到端、大模子为智驾公司再行找回了存在感，但也再行洗了一波“东说念主才牌”、“生态牌”，诸如AI大模子赛说念、具身智能赛说念，也分流了智驾的眷注度。

就像元帅启行曾经有过“没钱发工资”的苦日子。但市集不会亏待实行“时刻为王”的东说念主，只消时刻过硬，即使穷冬，也不再凉爽。

况且，智驾的时刻底座酿成了AI时刻，一通百通，其赋能的后劲不可低估。