撰文 / 毛溶洁（长安汽车安全领域总工程师）

剪辑 / 王雨竹

排版 / 雪梅

“为了知足种种化的用户场景和部分相当需求，完了多模范的碰撞感知变得至关进犯，初次碰撞的感知本领尤其需要长远酌量。”长安汽车安全领域总工程师毛溶洁说。

毛溶洁是在11月8日上昼在昆山开幕的2024第九届新汽车本领合作生态交流会（NAT-CES 2024)上作念出此番表述。

长安汽车安全领域总工程师毛溶洁

2024第九届新汽车本领合作生态交流会主题是“均衡与窒碍”，这是在中国新汽车产业发展起劲窒碍内卷环境下举行的汽车行业进犯会议。

这次交流会，上百位中国主流车企研发、采购指挥东谈主，数百家主流新汽车供应链企业家，皆聚一堂，主零面对面，行业交流、本领探讨、企业赋能、产业对接，握续构建新汽车本领合作生态圈。

毛溶洁是作为主流车企研发高管，针对当下汽车主被迫安全发表了上述主题演讲。

“提到碰撞，起头被思起的可能是传统的被迫安全碰撞。传统的被迫安全主要依赖于传感器来感知车辆的碰撞偏执强度，并联接敛迹系统惩处车内乘员的安全问题。但跟着车辆数目的增长，车外的安全问题变得越来越进犯。”毛溶洁说。因此，今天她的话题围绕“多模范碰撞感知需求与车载惩处决议“张开。

一方面，数据标明交通事故碰撞后，车辆时常会发生二次碰撞，而由于速率不同，二次碰撞时的感知形式时常与传统的感知形式有所不同；另一方面，跟着智能化本领的发展，驾驶时的拖累在主机厂和驾驶员之间发生了变化，感知系统成为了进犯的妙技。

因此，毛溶洁回来谈，跟着智能驾驶和智能化本领的跳动，故障感知领域面对着越来越多的场景和需求，进而股东碰撞感知本领的发展。

而为了知足种种化的用户场景和部分相当需求，完了多模范的碰撞感知变得至关进犯，初次碰撞的感知本领尤其需要长远酌量。

对此，长安汽车对行业的现存传感器进行了酌量。毛溶洁回来谈，传管辖域用得最多的是加快传感器、压力传感器和带状开关。

尽管加快传感器是在行业里面用于碰撞识别和碰撞驱动的最主要的一个产物，但是它一定需要力的传递，何况关于高强度的碰撞有一定的缺失板块。

而压力传感器在许多领域用得比拟好，但在碰撞领域有它的劣势，即需要一个变形空间才调触发压力传感器的作用，无法通过压力传感器去永诀东谈主撞车、车撞车如故动物撞了车。

带状开关则需要与物体发生物理战斗才调激活。大规模使用带状开关可能会导致车辆外不雅联想的紧要调动，且由于其需与物体径直战斗的特点，截止了其在车辆大面积名义的运用。

因此，长安汽车探索了许多战斗式感知传感器。最终他们选定基于弹性波传感器开展多模范碰撞感知酌量。

毛溶洁暗意，这是因为经过一系列测试，发现弹性波传感器不仅适用于高速工况的识别，也具备低速工况下的运用后劲。不同工况下产生的不同信号进一步证明了传感器能够有用地识别碰撞的强度。

在后续的酌量中，他们从许多方面对弹性波传感器进行了探索，并有以下发现。

当先，在稀少性方面，弹性波传感器在不同的零部件之间需要各异化部署，即不可单一传感器掩饰整车的前部或后部，而是要把柄各部件的具体需求配备相应的传感器。

因此，这一决议的运用规模受到截止。若不受限于传感器的数目，弹性波传感器则可完了全车掩饰，肖似于皮肤的感知功能。

其次，弹性波传感器与其他系统的和会。这种和会能够为更多场景和不同碰撞强度提供永诀才略，使弹性波传感器能够作为一个碰撞感知的信号职业平台。关联词，刻下的弹性波传感器也存在本领壁垒，主要表咫尺大多数弹性波传感器为无源传感器，与其他传感器的和会需要主机厂进行特定的联想和整合。

临了，他们进一步探索了弹性波传感器的多功能运用。酌量发现弹性波传感器可增强行东谈主保护，替代现存的压力传感器，完了车外视觉信息单元（VIU）的防护功能。

此外，弹性波传感器在车辆安全方面也展现出了后劲，举例在车辆发生碰撞变形时提供预警，增强电板安全性。弹性波传感器还能用于哨兵模式。不外，这些运用场景产生的能量和信号特征各不调换，因此需要进行特意的信号收罗与处理。

在演讲的临了，毛溶洁暗意还将连接弹性波传感器的酌量，以拓宽其使用范围。

毛溶洁在演讲前，还与许多中国主流车企研发、采购指挥东谈主，以及主流新汽车供应链企业家碰头，并参不雅了同期举行的产物与本领展示。

主题演讲之后，今日地午的交流会举行了主被迫安全专场的圆桌酌量。围绕“新汽车主被迫安全本领前瞻”，繁密行业嘉宾进行了长远、专科的酌量。

为期两天的2024第九届新汽车本领合作生态交流会由世界新汽车本领合作生态协会主持，轩辕之学新供应链学院、中国汽车产业出海和谐会为协办单元。

NAT-CES 2024的前身是中国汽车供应链峰会，经过长达9年的发展演变，一经成为中国新能源智能网联汽车产业年度交流嘉会，记号着中国新汽车本领合作生态交流平台升级启航。

这次交流会是专科会议、本领展示和铃轩盛典三位一体的中国汽车产业主零交流进犯步履，包括2大行业专场、8大本领专场，1场产物与本领展示、1场主零交流之夜和1场铃轩奖盛典。供应链优秀企业代表和主机厂关连肃穆东谈主围绕能源系统、底盘系统、智能驾驶、智能座舱、热照应系统、车用芯片、轻量化与新材料，以及主被迫安全等8个方面举行专场会议，就行业本领趋势发表主题演讲并进行圆桌酌量。

以下是毛溶洁的演讲实录，此处有删减。

诸君同仁下昼好！相称庆幸参与这次共享。我今天的话题是基于多模范碰撞感知需求与车载惩处决议。

说到碰撞，大家可能最径直联思到的是传统的被迫安全碰撞。传统的被迫安全主要依赖于传感器来感知车辆的碰撞偏执强度，并联接敛迹系统惩处车内乘员的安全问题。但跟着车辆数目的增长，咱们也需要存眷车外的安全问题。今天咱们来望望碰撞的一些需求。

当先，咱们不错看到一组数据，在繁密的交通事故中，会发现事故碰撞后，由于车辆的惯性和驾驶员的操作，以及驾驶员的停滞反映，车辆可能会连接前行再次碾压受害者，从而导致更大的车辆和东谈主员毁伤。同期，在二次碾压的历程中，咱们不错看到踏板事故的统计。在大多数情况下，东谈主们会因为垂危、驾驶员的垂危而误把油门行为刹车踩下。在统统这些数据中，它们与传统的感知形式有所不同。咱们发咫尺二次碾压中有许多事故的速率低于20km/h。要是速率低于20km/h的碰撞，那么通过东谈主为的车辆主动减慢或制动，能够不错支撑人命。

其次，跟着智能化主被迫安全系统的和会和自动驾驶本领的到来，主机厂的拖累与驾驶员的拖累将会发生变化。当车辆处于自动驾驶状态时，主机厂的拖累大于驾驶员的拖累；而当驾驶员为主导时，拖累可能更多地落在驾驶员身上。在这种情况下，感知系统成为进犯的妙技。但感知系统的建树和本领运用并不是全面的，在不同的感知系统下会存在盲区。同期，自动驾驶车辆发惹事故时，要是莫得事故识别才略何况缺少东谈主员监管，可能会发生更严重的事故，以至出现兔脱的情况。相似地，由于自动驾驶缺少车辆感知系统，即使发生小事故或眇小事故，车辆也可能连接前行，形成无法预估的亏蚀。

跟着智能驾驶和智能化本领的跳动，故障感知领域面对着越来越多的场景和需求，股东碰撞感知本领的发展。举例，时常情况下，东谈主类手动泊车的速率大致为5公里每小时，且东谈主们不错把柄个东谈主判断选定更合乎的泊车位。但是，自动驾驶车辆在泊车时会进行精准贪图，评估是否具备泊入特定车位的才略，一朝确招供行，车辆将以极低的速率，如0.01至0.1公里每小时，以至平均速率约为2公里每小时，进行所谓的“游库”动作。在这个历程中，要是发生眇小擦碰，自动驾驶车辆可能无法感知到。

另一个常见的场景是在褊狭的空间内泊车，这种情况不管是对东谈主类驾驶员如故自动驾驶车辆来说都是挑战。东谈主们在泊车后通常会下车检讨是否发生了碰撞，而自动驾驶车辆在泊车历程中要是运行了自动刹车功能，相似需要能够向用户发出警戒和指示。在旧例情况下，东谈主类驾驶员能够把柄周围环境作念出判断，但自动驾驶车辆可能不具备透彻的判断才略。

上述场景讲解了泊车环境和泊车环境的复杂性。尽管酌量了许多具体的场景，但值得真贵的是，碰撞内容上是能量的变化，生存中存在许多无需绝顶识别的碰撞情形。举例，手中提防卫物时脚部眇小的触碰，或是车辆轮胎与台阶战斗，水车经逾期洒水的冲击。这类碰撞与传统兴味兴味上的车辆间碰撞或交通状态下的碰撞有着根底的区别。因此，为了知足种种化的用户场景和部分相当需求，完了多模范的碰撞感知变得至关进犯，初次碰撞的感知本领尤其需要长远酌量。

咱们对行业的现存传感器进行了酌量。传管辖域用得最多的是加快传感器、压力传感器和带状开关。加快传感器是在行业里面用于碰撞识别和碰撞驱动的最主要的一个产物。但是它一定需要力的传递。市聚集多运用于钣金结上头，这么不错快速识别和碰撞，关于高强度的碰撞，碰撞范围世俗，但有一定的缺失板块。压力传感器在许多领域用得比拟好，但在碰撞领域有它的劣势，即需要一个变形空间才调触发压力传感器的作用。在整车厂，压力传感器多运用于行东谈主保护的识别。这么的步履也无法通过压力传感器去永诀东谈主撞车、车撞车如故动物撞了车，这是它的劣势。

带状开关亦然一种用于识别碰撞的妙技，需要与物体发生物理战斗才调激活。大规模使用带状开关可能会导致车辆外不雅联想的紧要调动，且由于其需与物体径直战斗的特点，截止了其在车辆大面积名义的运用。

为此，咱们对其他战斗式感知传感器进行了探索。其中，电容传感器因其在一刹战斗时即可产生感知信号而线路出运用后劲。这类传感器已在写字板、门禁系统、老东谈主机等领域世俗运用，但将其运用于车辆时，面对高能量碰撞下可能不敏锐的问题，因为电容传感器依赖于电场的变化。

此外，咱们还酌量了弹性波传感器，该传感器在地震监测、飞机安全结构检测、桥梁健康监测等领域推崇出色，能够有用永诀不同强度的碰撞。咱们正在探索弹性波传感器在车辆碰撞感知系统中的运用后劲。

当先，咱们选定了自动泊车场景来进行弹性波传感器的酌量。选定这一场景的原因在于，自动泊车场景相较于高速行驶场景更为复杂，环境多变且不笃定性更高。在界说具体工况和场景的基础上，咱们进行了世俗的测试。通过对世界约500家泊车场的酌量，咱们发现泊车场里面存在多种种种的需求，举例需要识别躺在地上的东谈主或打牌的东谈主群，各式类型的护栏、水泥柱、消防栓、石礅、锥桶等固定物体，以及挡轮器、搓衣板路、排水沟等可能引起眇小碰撞的远隔物。

基于上述酌量，咱们张开了基于弹性波传感器的多模范碰撞感知酌量。在识别类酌量中，咱们建造了越过280种场景工况，并进行了细致的碰撞考证。酌量标明，在调换的撞击速率下，撞击物的硬度对信号的影响权臣；而在不同的撞击速率下，不同类型撞击物所产生的信号特征也存在较着各异。关于低速工况下的运用可行性，咱们也进行了长远探讨。依据国度程序、C-NCAP、C-IASI等程序，咱们实施了一系列磨真金不怕火。恶果线路，普通行车工况与高速工况下的波形特征有权臣区别，这讲解了弹性波传感器不仅适用于高速工况的识别，也具备低速工况下的运用后劲。不同工况下产生的不同信号进一步证明了传感器能够有用地识别碰撞的强度。

基于以上酌量，咱们提议了弹性波传感器的系统化运用决议。

当先，咱们探讨了弹性波传感器的稀少运用。酌量发现，弹性波传感器在不同的零部件之间需要各异化部署，即不可单一传感器掩饰整车的前部或后部，而是要把柄各部件的具体需求配备相应的传感器。辩论到主机厂的资本和执行截止，咱们通过多数分析得出论断：通过硬线聚首或限度单元聚首稀少运用弹性波传感器，不错较为准确地判断是否发生碰撞，且判断的置信度较高。关联词，这一决议的运用规模受到截止。若不受限于传感器的数目，弹性波传感器则可完了全车掩饰，肖似于皮肤的感知功能。

咱们还进行了弹性波传感器与其他系统的和会酌量。酌量发现，这种和会能够为更多场景和不同碰撞强度提供永诀才略，使弹性波传感器能够作为一个碰撞感知的信号职业平台。关联词，刻下的弹性波传感器也存在本领壁垒，主要表咫尺大多数弹性波传感器为无源传感器，与其他传感器的和会需要主机厂进行特定的联想和整合。

基于上述酌量，咱们进一步探索了弹性波传感器的多功能运用。要是一个新兴传感器的运用仅限于碰撞感知或为智能驾驶、真贵二次碾压及保护乘员安全职业，其实行范围将受到截止。因此，咱们开展了特等的酌量，发现弹性波传感器的特点，如通过敲击车门触发开门机制，能够增强行东谈主保护，替代现存的压力传感器，完了车外视觉信息单元（VIU）的防护功能。

此外，弹性波传感器在车辆安全方面也展现出了后劲，举例在车辆发生碰撞变形时提供预警，增强电板安全性。弹性波传感器还能用于哨兵模式。这些运用场景产生的能量和信号特征各不调换，因此需要进行特意的信号收罗与处理。

咱们接下来会作念更多的酌量，将它的使用率擢升。谢谢大家！以上等于我的共享！