易车讯 12月17日，据天眼查学问产权信息裸露，广州小鹏汽车科技有限公司央求的“腿部结构及东说念主形机器东说念主”专利公布。
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节录和阐发书裸露，东说念主形机器东说念主的腿部结构为了完了关键的报复，一般将关键的运转部件安设在对应的关键的位置处，这就导致腿部结构的惯量增多，在进行腿部算作时需要更多的能量来加快或延缓，这可能会影响机器东说念主的举座性能，如反映速率慢、动态判辨性差。该发明将大腿支架和小腿支架上建造对应的直线扩充器，充分应用了大腿支架和小腿支架上的空间，减少腿部结构的惯量，腿部结构进行相应算作时反映速率快，提能手形机器东说念主的动态判辨性。
